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伸缩臂机构承载整个作业平台的重量，决定作业平台的高度。其运动分为两部分，一部分运动是伸臂的直线往复移动，雅安液压升降平台，另一部分是基臂的上下俯仰转动，液压升降平台 图片，伸臂的伸缩由置于基臂中的伸缩油缸驱动，基臂的俯仰由以回转机构做支撑的大臂俯仰缸驱动。
升降机的移动行走系统由汽车底盘和特制钢结构车架组成，为确保升降机作业时的可靠支撑作用，车架由低合金高强钢板焊接而成，整体为箱形结构，并设有与之相配套的水平和垂直支撑油缸。该水平和垂直支撑油缸的工作和操纵独立于整个作业车液压控制系统，因而其动力仅取自汽车发动机。当作业车液压控制系统是由电机驱动而无电力供应时，水平和垂直支撑油缸的操纵仍然可以实现(如整车非作业存放停车时的支撑油缸操纵。
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